Filho do atacante Servílio, o Bailarino, ídolo no Corinthians; Servílio de Jesus Filho começou nos juvenis da Portuguesa em 1955. Em 1957, foi emprestado para a ADA (Associação Desportiva Araraquara), onde se profissionalizou. A ADA não deve ser confundida com a Ferroviária da mesma cidade (clique aqui). Voltou para o Canindé em 1958 e ali permaneceu por seis anos.

Seu primeiro gol foi marcado na derrota de 2 a 1 para o América-RJ, em 1º de março de 1958, pelo Torneio Rio-São Paulo. O primeiro gol no Campeonato Paulista foi em 31 de agosto de 1958, no empate de 2 a 2 contra o Taubaté.

Em 1959, foi vice-artilheiro do Campeonato Paulista, com 34 gols, sendo superado apenas por Pelé, que marcou 44. Nesse ano, conseguiu uma proeza: marcou cinco gols em três partidas - 9 a 3 contra Portuguesa Santista, 5 a 1 contra o Juventus e outro 5 a 1 contra a Ferroviária. Além disso, ainda marcou os quatro gols contra a Ponte Preta, na partida que terminou 4 a 1. A escalação da Portuguesa era:

Félix, Nélson, Ditão, Vilela e Juths; Odorico e Ocimar; Jair da Costa, Servílio, Sílvio e Nílson. Essa equipe seria ainda vice-campeã paulista em 1960.

No início de 1960, defendendo a seleção paulista, disputou o Campeonato Brasileiro de Seleções e foi o artilheiro, com 6 gols. O gol mais importante foi o da vitória contra os cariocas: 2 a 1 em pleno Maracanã.

Em 1961, excursionou com a Portuguesa pela Bolívia, numa campanha invicta, marcando 9 gols. Na vitória de 4 a 0 sobre o Always Sport, foi o autor de 3 gols.

Enquanto jogou pela Portuguesa, fez duas partidas pela seleção brasileira. Conquistou a Copa Roca, em 1960, marcando o gol da vitória brasileira sobre a Argentina (2 a 1 na prorrogação). Totalizou dez partidas pela seleção.

Foi vendido para o Palmeiras por Cr$ 20 milhões, em 20 de fevereiro de 1963. Foi convocado para a Copa do Mundo de 1966, mas foi cortado na Europa. Teve um fiho que chegou a jogar nas categorias de base da Portuguesa. Seu nome? Servílio, o neto.

Faleceu no dia 7 de junho de 2005, em São Paulo, vítima de um enfarte fulminante.